行 星 減 速 機 結 構 減速機結構 *出力軸 : 行星臂架與輸出軸芯一體式設計結構,確保承受最大扭力與剛性,精準傳動。 *齒輪箱與內齒環: 齒輪箱與內齒環採用一體式設計,結構緊湊、高精度、大幅提高輸出扭力。 *行星齒輪: 齒輪材質選用鉻鉬釩合金鋼,斜齒輪,經熱處理預熱至基材硬度 HRC25 度,再利用滲碳方式將齒輪表面硬度提昇至480~580HV,以獲得最佳的耐磨耗及耐衝擊韌性。斜齒輪設計,受力面積大,傳遞扭矩提高,以獲得更高的傳動精度。 *太陽齒輪 : 齒輪採用螺旋齒型設計,齒型齒合接觸面為一般正齒輪的2倍以上,運轉平順、低噪音、高輸出扭力和低背隙的特性。 *螺旋傘齒輪組: 採用高強度合金鋼進行銑削加工(切削)、淬火(熱處理)、研磨、磨齒等程序,確保精度及硬度。 *入力法蘭: 輸入伺服馬達法蘭,馬達與齒輪箱的連接板採用模組化設計,適用各廠牌的伺服馬達及步進馬達。採用束緊式軸套,無間隙,高精度定位。