減速機結構

＊出力軸 ：

行星臂架與輸出軸芯一體式設計結構，確保承受最大扭力與剛性，精準傳動。

＊齒輪箱與內齒環：

齒輪箱與內齒環採用一體式設計，結構緊湊、高精度、大幅提高輸出扭力。

＊行星齒輪：

＊太陽齒輪 ：

齒輪採用螺旋齒型設計，齒型齒合接觸面為一般正齒輪的2倍以上，運轉平順、低噪音、高輸出扭力和低背隙的特性。

＊螺旋傘齒輪組：

採用高強度合金鋼進行銑削加工（切削）、淬火（熱處理）、研磨、磨齒等程序，確保精度及硬度。

＊入力法蘭：

輸入伺服馬達法蘭，馬達與齒輪箱的連接板採用模組化設計，適用各廠牌的伺服馬達及步進馬達。採用束緊式軸套，無間隙，高精度定位。